sPL project

sPL – Specjalizowana Platforma Latająca. Głównym celem tego projektu jest implementacja mechanicznej konstrukcji quadrocoptera o dużej wytrzymałości i możliwie małej masie, umożliwiającej w dalszej perspektywie wyposażenie w aparaturę do pomiaru danych telemetrycznych oraz retransmisji sygnału akustycznego.

Dodatkowym aspektem projektowym jest wykorzystanie druku 3D do wytworzenia elementów mechanicznych (np. ramy quadrocoptera) oraz porównanie wydajności różnych źródeł zasilania przede wszystkim pod kątem kosztu oraz czasu pracy.

Jako jednostka sterująca został wykorzystany komputer jednopłytkowy Orange Pi Lite wraz z kontrolerem lotu CC3D. Do obsługi sterowania i wymiany danych wykorzystany został systemem operacyjny Linux Armbian. Umożliwia to znaczne rozszerzenie funkcjonalności całego systemu oraz stwarza możliwość elastycznego instalowania i uruchamiania niezbędnego oprogramowania.

Sterowanie realizowane jest np.: ze smartfonu, tabletu lub komputera wyposażonego w moduł WiFi z zainstalowanym systemem Windows, Linux lub Android.

Trochę zdjęć z prac nad projektem można obejrzeć na naszym Facebook-u: https://www.facebook.com/skn.wiwav.zut/
Strona projektu (w trakcie budowy): http://www.wiwav.zut.edu.pl/spl/